USV · NaviBlue
Das Boot & die Sensorik
Kompakte USV mit Einstrahl‑Echolot, RTK‑GNSS und stabilisierter Lageerfassung. Remote‑Betrieb via 5G/Starlink/WLAN – manuell oder teilautonom.
Plattform
- Basis: BlueRobotics BlueBoat (Katamaran, niedriger Schwerpunkt, hohe Stabilität)
- Antrieb: 2× M200 Elektromotoren
- Abmessungen (L×B×H): 120 × 93 × 46 cm · Tiefgang: bis 32 cm
- Gewicht: ca. 22 kg · Geschwindigkeit: bis 5 kn · Betriebsdauer: ~20 h bei 2 kn
- Material: LDPE & Edelstahl (A4)
Daten gemäß bereitgestelltem Datenblatt (Stand 17.06.2025).*
Kommunikation & Steuerung
- 5G, Dual‑SIM / Starlink an BordRemote‑Zugriff via VPN
- Weitere Pfade: Wireless Router (2.4 GHz)
- Steuerung: manuell (Funk/Internet) oder teilautonom über Missionsplanung
- Software: ArduRover (Vehicle), Beamworx NavAQ (Vermessung)
Singlebeam‑Echolot
Professionelles Singlebeam‑Echolot (Echologger ECT400) mit 10 Hz. Integrierter Neigungssensor kompensiert Pitch/Roll – für konstant genaue Tiefen.
RTK-GNSS
RTK‑fähiger GNSS‑Empfänger (ArduSimple RTK3B Pro) mit SAPOS‑NTRIP. Positionsrate bis 100 Hz, zentimetergenaue Trajektorie; Bewegungen werden stabil erfasst.
Optional
Seitensicht-Sonar Untersuchung mittels Cerulean Omniscan 450 zur Identifikation von Steinen und Objekten am Meeresboden.
Technische Spezifikationen
| Plattform | BlueRobotics BlueBoat |
|---|---|
| Antrieb | 2× M200 E‑Motor |
| Abmessungen | 120 × 93 × 46 cm |
| Max. Tiefgang | 32 cm |
| Gewicht | ~22 kg |
| Geschwindigkeit | bis 5.0 kn |
| Statischer Schub | 8.2 kgf |
| Betriebsdauer | ~20 h (bei 2 kn) |
| Kamera | Fisheye 1/2.9″ Sony Exmor™ |
| Kommunikation | 5G Dual‑SIM Router (Teltonika RUTX50), 2.4 GHz WLAN, optional Starlink |
| Funkantenne | 7 dBi 2.4 GHz omnidirektional |
| Software | ArduRover (Vehicle), Beamworx NavAQ (Survey) |
| Echolot | Echologger ECT400 (10 Hz) mit Tilt‑Kompensation |
| GNSS | ArduSimple RTK3B Pro, SAPOS‑NTRIP, bis 100 Hz |
| Material | LDPE / A4 Edelstahl |