Das Messsystem
Ein 22 kg leichter Katamaran mit professioneller Hydrographie-Sensorik: Einstrahl-Echolot, RTK-GNSS, Motion-Sensor und vierfach redundante Kommunikation. Klein genug für die Böschung, genau genug für die Abrechnung.
Konzept
Das Rumpfdesign mit zwei Schwimmern und tiefliegendem Schwerpunkt sorgt für Stabilität auch bei mäßiger Strömung und Wellengang. Messfahrten sind bei 40–50 cm Wellenhöhe möglich.
Mit 120 cm Länge und 22 kg Gewicht wird das Boot von Hand transportiert und eingesetzt — über eine Böschung, von einem Steg, aus dem Kofferraum. Kein Trailer, kein Kran, keine Slipanlage.
Angetrieben wird es von zwei M200-Elektromotoren. Kein Kraftstoff, keine Abgase, kaum Geräusch — das erleichtert Einsätze in Schutzgebieten und Trinkwassertalsperren erheblich.
Sensorik
Kein Sensor allein liefert eine belastbare Sohlhöhe. Erst die zeitlich synchronisierte Kombination macht daraus ein Ergebnis, das mit Landdaten und Vormessungen vergleichbar ist.
450 kHz, 5° Abstrahlwinkel, Messbereich 0,15–100 m, 1 mm Auflösung, 10 Messungen pro Sekunde. Die schmale Keule hält den ausgeleuchteten Fußpunkt klein — Sohlkanten bleiben scharf. Weiche Sedimente werden durchdrungen, sodass Schlammoberkante und fester Grund getrennt erfasst werden.
Lage- und Höhengenauigkeit von 1–2 cm über Korrekturdaten des amtlichen SAPOS®-Dienstes via NTRIP, bei einer Abtastrate von 100 Hz. Damit entsteht direkt eine Höhe im gewünschten Bezugssystem — unabhängig vom Wasserstand zur Messzeit.
Kompensiert automatisch Lageänderungen durch Pitch und Roll sowie die Hubbewegung im Seegang. Messungen in der Ostsee haben gezeigt: Die Datenqualität leidet dadurch auch bei Wellen nicht.
Live-Bild vom Boot zur Überwachung des Umfeldes: Hindernisse, Bewuchs, Badegäste, Schiffsverkehr. Zusammen mit der Steuersoftware bleibt das Boot jederzeit unter Kontrolle.
Kommunikation & Steuerung
Weil eine abbrechende Verbindung im Messbetrieb der teuerste Fehler ist, laufen vier unabhängige Kommunikationswege parallel. Fällt einer aus, übernimmt automatisch der nächste.
Satellitenkommunikation für Gewässer ohne belastbaren Mobilfunk — abgelegen, waldnah, in Tallagen.
Zwei getrennte Mobilfunkanbieter gleichzeitig. Deckt der eine nicht ab, deckt oft der andere.
Omnidirektionale 2,4-GHz-Antenne für den Nahbereich, unabhängig von jedem Fremdnetz.
Der Wechsel zwischen den Wegen erfolgt automatisch im laufenden Betrieb.
Missionsplanung mit Wegpunkten und Profillinien. Das Boot fährt die geplanten Linien autonom ab; manuelles Eingreifen, Umplanen und Not-Stopp sind jederzeit möglich.
Synchronisierte Erfassung von Echolot-, GNSS- und Motion-Daten mit Live-Kontrolle der Datenqualität während der Fahrt — Fehler fallen sofort auf, nicht erst im Büro.
Technische Daten
| Basisplattform | BlueBoat (BlueRobotics Inc.) |
|---|---|
| Abmessungen (L × B × H) | 120 × 93 × 46 cm |
| Gewicht | ca. 22 kg |
| Maximaler Tiefgang | 32 cmMessfahrt ab ca. 0,4 m Wassertiefe |
| Antrieb | 2 × M200 Elektromotor |
| Maximale Geschwindigkeit | 5,0 kn |
| Maximaler statischer Schub | 8,2 kgf |
| Betriebsdauer | ca. 20 hbei 2 kn Marschfahrt |
| Material (primär) | LDPE-Rumpf, A4-Edelstahl |
| Einsatzgrenze Seegang | 40–50 cm Wellenhöhe |
| Echolot | Echologger ECT400450 kHz · 5° Abstrahlwinkel · 0,15–100 m · 1 mm Auflösung · 10 Hz |
|---|---|
| GNSS-Empfänger | ArduSimple RTK3B ProRTK über SAPOS®-NTRIP · 1–2 cm Lage und Höhe · 100 Hz |
| Motion-Sensor | Kompensation von Pitch, Roll und Hub |
| Kamera | Fisheye 1/2.9" Sony Exmor™Live-Bild zur Überwachung |
| Satellitenkommunikation | Starlink |
| Mobilfunk | Dual-SIM 5G, zwei Anbieter mit Failover |
| Funkantenne | 7 dBi, 2,4 GHz, omnidirektional |
| Fahrzeugsteuerung | ArduRover |
| Vermessungssoftware | Beamworx NavAQ |
| Optionale Erweiterung | Seitensicht-Sonar Cerulean Omniscan 450 SS |
Angaben nach Datenblatt Rev. 00. Änderungen vorbehalten — vollständiges Datenblatt als PDF.
Ein Einstrahl-Echolot misst entlang von Linien, nicht flächendeckend. Wo eine vollständige Flächenabdeckung nach Regelwerk gefordert ist, etwa in tiefen Bundeswasserstraßen, ist ein Multibeam-System die richtige Wahl. Ebenso wird der Einsatz bei starker Strömung, dichtem Schiffsverkehr oder hohem Seegang vorab geprüft. Wenn ein Projekt nicht passt, sage ich das vorher — das ist auf Dauer für beide Seiten günstiger.
Anfrage
Schildern Sie mir kurz Lage, Tiefe und Aufgabenstellung — Sie bekommen eine ehrliche Antwort, auch wenn sie „dafür brauchen Sie etwas anderes" lautet.
